Чем предстоит заниматься:
- Разработка кода на C++ в высоконагруженных системах, оптимизация кода и работа с многопоточными вычислениями;
- Разработка методов трекинга объектов дорожного движения. Использование данных с сенсоров (камер, лидаров и радаров) и нейросетевых детекторов для вычисления положения, скоростей и других параметров объектов вокруг беспилотного автомобиля.
Примеры задач:
- Оптимизация алгоритмов на Python и C++;
- Улучшение моделей движения объектов;
- Построение геометрии объектов.
Что мы ждем от кандидата:
- Уверенное владение C++;
- Хорошее знание алгоритмов и структур данных;
- Способность генерировать и проверять подходы к решению нетривиальных задач.
Будет плюсом:
- Знание Python;
- Опыт работы над исследовательскими проектами;
- Хорошая математическая подготовка;
- Знания кинематики и динамики;
- Опыт работы с ROS2;
- Опыт в машинном обучении.