О команде:
Каждый день наши автономные машины собирают терабайты данных, которые мы собираем и анализируем для улучшения и тестирования нашего ПО.
Мы ищем единомышленника, который поможет нам в этой задаче и будет заниматься разработкой C++ модулей высокоэффективной обработки данных, в том числе камер, радаров и лидаров, а также будет заниматься разработкой backend для визуализации работы беспилотного транспортного средства.
Если есть желание развиваться в BigData Engineer, то мы только рады.
Примеры задач на первое время:
- Реализация модуля/пайплайан/шага в существующем пайплайне, в котором будет реализован алгоритм обработки merged cloud или декодирования видео на C++;
- Оптимизация обработки данных в существующем алгоритме, путем перехода со Spark на С++ модули с распараллеливанием обработки;
- Реализация Python обертки для C++ модуля или ноды;
- Опционально: участие в разработке 3D движка визуализации на C++.
Наш стек: Python (pandas, polars, pyspark), C++, Spark, Dagster, Kubernetes, S3, Clickhouse, Metabase.
Чем предстоит заниматься:
- Разработка C++ модулей обработки данных (в том числе видео, радарных и лидарных данных);
- Встраивание C++ модулей беспилотного автомобиля в оффлайн обработку данных;
- Разработка библиотек и инструментов для ядра беспилотной технологии;
- Проведение code-review.
Что мы ждем от кандидата:
- Уверенное знание С++14 и выше;
- Знание Python;
- Знание bash, make, cmake;
- Понимание OS Linux на уровне пользователя, опыт работы в консоли;
- Знание SQL Опыт работы с Docker;
- Опыт работы с Jira, с Confluence.
Будет плюсом++
- Опыт обработки данных с использованием Python (Pandas/Polars);
- Опыт обработки видео данных;
- Опыт работы с CI/CD системами;
- Знакомство с NoSQL базами;
- Знакомство со Spark;
- Знакомство с ROS 2.