Привет! Мы — команда Солитюд Аэриал. Мы небольшая команда на старте проекта, но уже сейчас бурно развиваемся и расширяем производство. Сейчас мы в поиске программиста ROS под наш проект. Если тебе интересно это направление, у тебя есть релевантный опыт и ты хотел бы принять участие в подобном проекте, мы будем рады познакомиться!
Обязанности:- написание алгоритмов для тестирования систем в симуляторе и управления БАС (беспилотными авиационными системами);
- разработка программного обеспечения для промышленных контроллеров (ПЛК) и систем автоматизации;
- разработка и отладка алгоритмов управления в ROS (Robot Operating System);
- создание симуляций динамики и взаимодействия роботов с окружающей средой;
- интеграция сенсоров, приводов и исполнительных механизмов;
- оптимизация программного кода для работы в реальном времени;
- настройка обмена данными между ПЛК, ROS и другими промышленными системами.
- опыт работы с БАС и MAVLink;
- опыт работы с ПЛК и их программированием (Codesys, Siemens TIA Portal, Beckhoff TwinCAT и др.);
- опыт работы с ROS/ROS2;
- владение языками Python, C++;
- понимание принципов работы промышленных протоколов (Modbus, EtherCAT, OPC UA и др.);
- хорошие и уверенные навыки работы в Gazebo или других системах симуляции в реальном времени;
- опыт работы с сенсорами (LiDAR, IMU, камеры) и исполнительными механизмами;
- опыт работы с микроконтроллерами будет преимуществом;
- навыки работы с Git и уверенное владение Linux.
Будет преимуществом:
- опыт работы с роботизированными манипуляторами и мобильными платформами;
- знание алгоритмов навигации и планирования движения;
- опыт работы с реальными робототехническими системами;
- опыт работы с Docker и контейнеризацией ROS.
- зп.: фиксированный оклад;
- график 5/2 (часы обсуждаются) с 8 до 17, с 9 до 18, с 10 до 19;
- комфортное место работы, горячее питание в офисе;
- работа в молодой компании, с прозрачными условиями и отсутствием бюрократии.
Интересна вакансия? Хочешь стоять у истоков развития крупного и успешного проекта? Всегда искал команду единомышленников где можно не только работать, но и классно проводить время вместе? Тогда оставляй отклик, будем рады познакомиться с тобой!