Омега Технологии будущего

Инженер-программист (ROS)

Не указана
  • Санкт-Петербург
  • Полная занятость
  • Полный день
  • От 1 года до 3 лет

О нас
Компания-эксперт в разработке и внедрении IT-решений для госсектора и крупного бизнеса, наши проекты формируют цифровую инфраструктуру страны

Почему мы?

  • Участие в масштабных проектах
  • Лидерство в нише цифровизации государства
  • Экологичное управление и приверженность ESG принципам

Чем вы будете заниматься:

  • Разработка, внедрение и тестирование программного обеспечения для встроенных систем с использованием языков C++ и Python: навигация, планирование маршрутов, детектирование статических и динамических объектов и расхождение с ними, распознавания окружающих объектов, удаленное управление

  • Тестирование алгоритмов в виртуальных симуляторах и на реальных транспортных средствах, разработка испытательных стендов и методик тестирования, автоматизация тестирования

  • Интеграция программных решений с другими узлами систем (компьютерного зрения, аппаратными автопилотами (ArduPilot) и интерфейсами целеполагания (GUI)

  • Создание или использование программных решений для развёртывания, настройки и использования создаваемого ПО и SDK

  • Использование, описание и документирование паттернов и архитектурных решений в процессе разработки, документирование разработанных программных решений

  • Участие в полевых испытаниях, командировках и выездных работах с разрабатываемыми изделиями

Мы ждем, что вы:

  • Уверенное владение ROS2, понимание и использование стеков SLAM/vSLAM (обязательно наличие реализованных проектов)
  • Уверенное владение средами симуляции (Gazebo/CopellaSim)
  • Уверенное владение C/C++ и/или Python
  • Уверенное владение Linux, bash, Git
  • Классические алгоритмы, структуры данных, алгоритмы фильтрации данных
  • Базовые знания в области линейной алгебры, математического анализа
  • Работа с фильтром Калмана, PID регуляторами


Будет преимуществом:

  • Опыт работы с полётными контроллерами
  • Базовые знания в электронике и электротехнике;
  • Знание Web-stack (HTML, CSS, JS)
  • Знание NodeJS (Nest), ReactJS, Electron, Capacitor
  • Знание FastAPI, OpenCV, Torch, tensorflow
  • Знание инструментов работы с данными (Matlab, numpy, matplotlib, pandas)
  • Знание MAVLINK2

Что мы предлагаем:

  • Возможность карьерного роста и развития
  • Конкурентная заработная плата, обсуждается по результатам собеседования
  • ДМС и скидка на фитнес после испытательного срока
  • Гибкий график работы с учетом задач и приоритетов
  • Комфортный офис, настольный теннис, шахматы, квизы и волейбол