Обязанности:
- Поддержка существующих алгоритмов восприятия;
- Разработка новых алгоритмов: радарное восприятие новой версии, лидарное восприятие новой версии;
- Багфикс, калибровка сенсоров, обращения заказчика.
Требования:
1. Общие требования:
- Высшее образование в области: Робототехника, Компьютерное зрение. Искусственный интеллект / Машинное обучение, Прикладная математика / Физика.
- Опыт работы: от 3+ лет в разработке алгоритмов для мобильных роботов или автономных систем.
- Языки программирования: C++ (стандарты 14/17), Python.
Плюсом: CUDA, ROS/ROS2, Rust.
2. Технические навыки:
- Алгоритмы восприятия:
Разработка и оптимизация алгоритмов для:
Локализации (SLAM: LiDAR-based, Visual-Inertial)
Сегментации (Semantic/Instance Segmentation)
Обработки 3D-данных (PCL, Open3D, Voxel Grids)
- Датчики и сенсоры:
Опыт работы с:
Лидарами (Velodyne, Ouster, Livox)
Инерциальными системами (IMU, GPS/RTK)
Радарами
- Оптимизация и развертывание:
Ускорение алгоритмов (CUDA, SIMD, OpenMP)
Портирование на встраиваемые системы (Jetson, промышленные ПК)
Реализация алгоритмов в реальном времени (ROS2 nodes).
Условия:
- У нас все бело-официально, мы сохраняем удаленный формат работы;
- ДМС со стоматологией;
- Предоставляем технику для работы;
- Входим в перечень аккредитованных компаний Минцифры.