Path Planning Engineer (Robotics)

Центр прикладного искусственного интеллекта Applied AI Center Сколковского института науки и технологий разрабатывает инструменты с применением ИИ для решения широкого спектра индустриальных задач. Мы работаем на стыке науки и индустрии: создаём системы визуальной навигации для робототехники и беспилотных систем.

Обязанности:

• Разработка нейросетевых и классических алгоритмов планирования пути.
• Проверка и внедрение передовых подходов планирования пути для наземных и летающих беспилотников.
• Изучение различных нейросетевых архитектур и методов обучения.
• Разработка решений на стыке SLAM и Path Planning для задач навигации в помещении и на открытом пространстве.

Стек технологий: Python, PyTorch/TensorFlow, ROS/ROS2, Git, Docker.

Требования:

• Языки программирования: Python.
• Знание Git.
• Знание основных фреймворков для глубокого обучения: PyTorch, Tensorflow.
• Опыт внедрения классических методов построения траектории: A*, RRT*, PRM и т.д.
• Опыт обучения нейросетевых моделей и их внедрение в продукт.
• Умеете выдвигать гипотезы и выстраивать эксперименты для их проверки.

Будет Плюсом:

• Знание С++.
• Опыт разработки робототехнических систем.
• Опыт работы с системами машинного зрения (камеры глубины, стереопары)
• Знание ROS/ROS2.
• Понимание базовых принципов полёта БПЛА.
• Опыт работы со встраиваемыми системами (Raspberry Pi, Arduino, ESP32, Nvidia Jetson series и пр.)
• Наличие научных публикаций в научных журналах и сборниках научных конференций высокого уровня.

УСЛОВИЯ:

• Самую современную инфраструктуру для разработки, исследований и тестирования;
• Конкурентный уровень заработной платы;
• Расширенная программа ДМС (большой выбор клиник, включая стоматологию);
• Возможность бронирования;
• Современный кампус с собственной парковкой;
• Гибкое начало рабочего дня (по согласованию с руководителем);
• Социальная поддержка (выплаты при рождении ребенка, консультации корпоративного психолога);
• Предоставление других льгот и доступ к разнообразным партнерским программам в соответствии с внутренними правилами;
• Хорошая Транспортная доступность (МЦД-1 до ИЦ Сколково, каждые 5­­­-10 минут ходит транспорт от станций метро Славянский бульвар, Тропарево, Кутузовская, Молодежная и Солнечная).

Уважаемый соискатель, спасибо за интерес к вакансиям Сколтеха.

Мы обязательно рассмотрим ваше резюме и, если квалификация и пожелания соответствуют требованиям вакансии, свяжемся с вами, чтобы запросить дополнительную информацию.