Fusion&Tracking Developer (Разработчик системы комплексирования и отслеживания объектов)

Милти Тех – это инновационные решения для автоматизации торговли и общепита. Мы разрабатываем умные станции самообслуживания, роботизированные точки продаж и роботов для доставки и ритейла.

Приглашаем на работу Разработчика системы комплексирования и отслеживания объектов

Обязанности:

• Разработка алгоритмов Sensor Fusion (комплексирования данных с сенсоров);

• Разработка алгоритмов Tracking (отслеживания);

• Изучение последних моделей;

• Проведение ревью кода;

• Отладка алгоритмов на симуляторе и на реальных роботах.

• Опыт в разработке схожего проекта с использованием Fusion/Tracking;

• Знание Python и/или С++ на уровне middle и выше;

• Знание Linux, git;

• Опыт работы с сенсорами (Камера, Радар, Лидар);

• Отличная математическая подготовка (особенно фильтры, например фильтр Калмана);

• Будет плюсом: знание ROS

• Место работы: м. Новые Черемушки (БЦ Cherry Tower), с редкими выездами на производство (м. Озерная);
• Возможен гибрид или удаленный формат с редким посещением офиса;
• График: 5/2, с 9:00 до 18:00 или с 10:00 до 19:00;
• ЗП обсуждается с успешным кандидатом (зависит от опыта и экспертизы);
• Оформление по ТК РФ (оплачиваемые больничные и отпуска).