О компании
ООО НПП «МетаСофт ПРО» — разработка и интеграция IT-решений в области 3D-визуализации и цифровых платформ.
Мы закрываем полный цикл:
— съемочные работы,
— обработка и 3D-моделирование,
— нейросетевые разработки,
— embedded-решения,
— публикация и интеграция готовых решений на крупные цифровые площадки.
Сейчас мы ищем опытного C++ разработчика с глубокими знаниями в области SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), компьютерного зрения и работы с LiDAR данными.
Обязанности:-
Разработка и оптимизация SLAM алгоритмов для реального времени
-
Обработка и анализ данных LiDAR
-
Интеграция и калибровка сенсоров
-
Создание карт окружающей среды
-
Улучшение точности позиционирования
-
Написание высокопроизводительного C++ кода
-
Профилирование и оптимизация
-
Глубокое знание C++ 14/17/20
-
Опыт разработки и оптимизации SLAM алгоритмов
-
Работа с LiDAR сенсорами (Velodyne, Ouster, Livox и др.)
-
Математическая подготовка: линейная алгебра, теория вероятностей, оптимизация
-
Фреймворки SLAM: ORB-SLAM, LOAM, Cartographer, VINS, etc.
-
3D геометрия и компьютерное зрениe
-
Работа над cutting-edge проектами в области автономных систем
-
Современный tech stack и оборудование
-
Команда сильных специалистов
- Постоянный рост карьеры и скиллов