Задачи:
- Разработка симулятора для целей тренировки систем ИИ;
- Сборка и визуализация тестовых сцен для симуляции на графическом движке Unigine;
- Разработка физической модели статических и динамических объектов симуляции;
- Разработка различных методов визуализации: глубина изображения, симуляция лидара, радара. Визуализация дополнительных элементов построения сцены: сегментации объектов, материалы;
- Разработка алгоритмов симуляции и визуализации распространения радиосигнала в среде, симуляция взаимного влияние сигналов: помех и шумов.
Требования:
- Свободное владение C/C++ включая современные стандарты (14/17/20), понимание ООП, знание структур данных и алгоритмов;
- Умение работать с памятью. Умение писать многопоточные и/или клиент-серверные приложения;
- Знания в компьютерной графике и/или опыт работы в графических движках Unigine/Unreal/Unity и пр.;
- Уверенное владение CMake, Git, Python;
- Знание основ физики, механики, геометрической оптики и/или теории распространения сигналов;
- Знание основ линейной алгебры и векторной математики, а также численного анализа (для целей численного моделирования);
- Желание и умение работать в команде.
Будет плюсом:
- Понимание графического пайплайна;
- Знание языков HLSL/GLSL. Опыт написания шейдеров;
- Опыт написания физических симуляций;
- Знание программ трёхмерного моделирования: Blender;
- Умение работать с графическими редакторами: Gimp, Photoshop;
- Знание C# и технологий dotNet;
- Знание систем CI: Jenkins;
- Знание графических API DirectX, Vulkan, OpenGL;
- Понимание базовых принципов работы ИИ, тренировки и инференса.