Мы разрабатываем экспериментальную платформу беспилотного летательного аппарата (БПЛА) для задач:
-
машинного зрения
-
обнаружения и сопровождения воздушных объектов
-
оценка траектории движения объекта
-
автономной навигации
-
применение нейросетевых моделей (object detection)
-
анализа архитектуры и себестоимости UAV-систем
Задачи
1️⃣ Практическая часть БПЛА
-
Пошагово проработать процесс сборки дронов (FPV / multirotor)
-
Определить необходимые комплектующие и совместимость
-
Оценить уровень сложности и риски
-
Сформировать рекомендации по архитектуре платформы
2️⃣ ПО / прошивки / управление
-
Понимать принципы работы полётных контроллеров
(Betaflight / iNav / ArduPilot / PX4) -
Участвовать в настройке и прошивке
-
Разобраться в возможностях расширения функционала
-
Интеграция внешних модулей (AI-компьютер, сенсоры и т.п.)
3️⃣ Алгоритмы и системы обнаружения
-
Исследование CV/AI-решений (обнаружение/сопровождение объектов)
-
Оценка применимости сенсоров (камера / LiDAR / radar / RF)
-
Анализ ограничений (latency, вибрации, вес, питание)
4️⃣ Экономика проекта
-
Расчёт себестоимости платформы
-
Оценка BOM (bill of materials)
-
Анализ стоимости масштабирования
🧠 Требования
✅ Практический опыт сборки дронов (FPV / multirotor)
✅ Понимание комплектующих:
-
рамы / моторы / ESC
-
полётные контроллеры
-
BEC / питание
-
телеметрия / связь / видео
✅ Понимание принципов:
-
прошивок FC
-
настройки PID / фильтров
-
калибровки сенсоров
✅ Базовое понимание программирования:
-
Python / C++ / ROS / MAVLink (желательно)
-
понимание архитектуры ПО дронов
⭐ Будет плюсом
✔ Опыт PX4 / ArduPilot
✔ Интеграция Jetson / Raspberry / Coral
✔ Computer Vision / OpenCV / YOLO
✔ Опыт работы с сенсорами
✔ Опыт R&D / прототипирования
💼 Что предлагаем
-
Зарплата от 250 000 до 400 000 на руки.
-
Гибкий формат сотрудничества
-
Возможность влиять на архитектуру продукта
-
Компенсация до 50 000 ежемесячно в сервисы Яндекс.Такси/Еда/Драйв