ООО "НПО Рустехдрон" – Мы разрабатываем и производим робототехнические системы. В проектно-конструкторский отдел ищем инженера-разработчика, который ведёт изделие от технических требований до испытанного прототипа. Это расчёты, архитектура, подбор компонентов, электроника и радиосвязь, прошивки, сборка, испытания и передача в производство.
Работа идёт на стыке электроники, радиотехники и механики. Нам нужен инженер, который считает, обосновывает решения цифрами и проверяет их в поле.
Обязанности:
- Разработка новых моделей и доработка текущего модельного ряда: от технических требований до прототипа и передачи в производство;
- Проведение инженерных расчетов;
- Проработка архитектуры изделия и отдельных систем;
- Подбор комплектующих под технические требования;
- Настройка связи: каналы управления, телеметрии и видео (ELRS, TBS Crossfire, решения на базе LoRa, протоколы CRSF и MAVLink);
- Настройка прошивок: ArduPilot, PX4, Betaflight, INAV, прошивки регуляторов (BLHeli, AM32, Bluejay).
- Конфигурирование, настройка ПИД-регуляторов, анализ логов;
- Интеграция электроники в изделие: силовая часть, интерфейсы, периферия, жгуты и компоновка;
- 3D-моделирование корпусов, рам и креплений, изготовление прототипов на 3D-печати;
- Проведение испытаний;
- Разработка технической документации;
- Мониторинг рынка: поиск новых компонентов, технологий итд.
Требования:
- Техническое образование: электроника, радиотехника, робототехника, мехатроника, авиация или смежные направления;
- Практический опыт разработки робототехники или сопоставимой по сложности электроники — от 3 лет;
- Глубокое понимание устройства: полётный контроллер, регуляторы, BLDC-моторы, винты, аккумуляторы, силовая электроника;
- Понимание принципов работы радиолинии, антенн (типы, диаграмма направленности, поляризация, КСВ, размещение на борту);
- Практический опыт с ELRS, TBS Crossfire, LoRa, протоколом CRSF;
- Опыт с ArduPilot или PX4: настройка, подключение периферии, разбор логов. Опыт с Betaflight или INAV;
- Знание интерфейсов: UART, CAN, SPI, I²C, RS-485. Умение найти причину, по которой устройство не определяется на шине;
- Основы схемотехники и электропитания. Уверенная работа с измерительным оборудованием;
- Понимание навигации, телеметрии, сенсоров: ГНСС, ИНС, барометр, компас, дальномеры;
- CAD на уровне самостоятельной разработки корпуса или рамы (КОМПАС-3D, SolidWorks, Fusion 360 или аналог);
- Опыт 3D-печати;
- Опыт создания прототипов и участия в испытаниях;
- Готовность к регулярным выездам на испытания, в том числе в другие регионы;
Будет плюсом:
- Знание STM32, ESP32, Raspberry Pi и других одноплатных компьютеров;
- Программирование на C/C++ или Python;
- Трассировка печатных плат (Altium Designer, KiCad);
- Знание ЕСКД, опыт выпуска конструкторской документации и передачи изделий в серию;
- Навыки пилотирования БПЛА;
- Английский на уровне чтения технической документации;
Условия:
- Официальное трудоустройство по ТК РФ с первого дня;
- Полностью "белая" заработная плата без задержек;
- График работы 5/2 9.00-18:00;
- Уровень заработной платы обсуждается с успешным кандидатом по итогам интервью;
- Бесплатная парковка для сотрудников.
Мы высоко ценим своих сотрудников и предлагаем развиваться с нами!
Ждем ваших откликов и звонков, будем рады видеть вас в нашей команде!