Fullstack-разработчик в группу разработки инструментов визуализации автономного транспорта

Наша команда разрабатывает Yaviz — инструмент визуализации для автономного транспорта. Он используется при разработке алгоритмов управления, планирования, восприятия, отладки работы сенсоров и других компонентов. Это один из основных инструментов отладки и анализа, который применяют в своей работе наши коллеги — QA, разработчики и аналитики. Он также используется в разметке данных для обучения наших нейросетей, для построения тестовых сцен симуляции и для визуализации её результатов.

Какие задачи вас ждут

• Разработка новой функциональности

Вы будете разрабатывать новые инструменты визуализации по заказу от смежных команд разработки для эффективного решения их задач (почти всегда это требует от разработчика не только опыта работы с фронтендом, но и погружения в специфику работы кода на вычислителе автомобиля, работы с бэкенд-кодом подготовки данных для визуализации, а также понимания того, как работать с 3D-графикой в современных браузерах).

• Развитие вычислительного сервера, процессов подготовки данных визуализации и формата их хранения

Вы будете участвовать в разработке алгоритмов обработки различных типов геометрии (лидарных облаков, визуализации дорожного графа, внутренних структур алгоритмов, работающих при планировании движения автономного транспорта). Будете развивать и оптимизировать формат хранения таких данных, разрабатывать метрики скорости работы наших инструментов с ними.

• Поддержка нашей инфраструктуры разработки

Вы будете развивать систему сборки и деплоя с использованием внутренних инструментов Яндекса. Будете писать автотесты компонентов пользовательских интерфейсов, улучшать кодовую базу, внедрять лучшие практики разработки.

• Улучшение UX

Будете улучшать пользовательские интерфейсы и UX взаимодействия с Yaviz, реализовывать новые удобные интерфейсы для решения повседневных задач разработки.

• Планируете развиваться как fullstack-разработчик или уже имеете такой опыт
• Уверенно знаете React, TypeScript, Webpack, Vite и другие современные технологии разработки фронтенда
• Хорошо знаете современные браузерные API (мы активно используем WebGL, воркеры для повышения производительности, OffscreenCanvas и WebCodecs API для декодирования и рендеринга видео в браузере)
• Уверенно чувствуете себя в командной строке Linux

• Имеете опыт работы с 3D-графикой в браузерах (WebGL)
• Имеете опыт разработки вычислительных бэкендов (у нас много вычислений производится на стороне сервера или вычислителя автомобиля, пишем преимущественно на C++)
• Хорошо ориентируетесь в алгоритмах компрессии данных
• Имеете опыт разработки автотестов с помощью Playwright