Программист БПЛА

В ИЮЛЕ ПОВЫШЕНИЕ ДО 80тр

Вы будете разрабатывать программную логику управления беспилотными системами для наших промышленных роботов. Основной фокус - стабильный и предсказуемый полёт в сложных условиях без GPS, интеграция сенсоров и написание кода, который не падает в реальной эксплуатации. Вам предстоит работать с PX4, писать управляющие скрипты на Python, настраивать ПИД-регуляторы и связывать всё это с периферией через Raspberry Pi и Arduino. Ваш код будет управлять дронами для фасадных работ, инспекции и других промышленных задач.

Задачи

• Разработка и доработка логики управления БВС (PX4, offboard control)

• Написание скриптов и сервисов на Python для управления и автоматизации

• Настройка и оптимизация ПИД-регуляторов под реальные условия

• Интеграция сенсоров (лидары, камеры, ультразвук) в контур управления

• Работа с Raspberry Pi как бортовым компьютером

• Взаимодействие с Arduino и низкоуровневой периферией

• Реализация устойчивого управления без GPS (vision / lidar-based)

• Тестирование и отладка на реальных устройствах (не только симуляции)

• Совместная работа с инженерами электроники и механики

Требования

• Python (уверенно, для управления и интеграции)

• PX4 (понимание архитектуры, опыт работы)

• Настройка и регулировка ПИДов

• Опыт работы с Raspberry Pi

• Опыт работы с Arduino

• Понимание MAVLink / UART / CAN

• Опыт работы с сенсорами (лидар, IMU, камеры)

• Практический опыт с дронами или роботами (не только теория)

• Умение быстро дебажить нестабильные системы

⸻

О компании

Astramis — московский разработчик промышленной сервисной B2B-робототехники. Мы проектируем и выпускаем роботизированные системы «под ключ» для агропромышленности, высотных работ и производств.

Условия

• Гибрид (около 50% удалённо) - приезжаете в офис на тесты и полёты

• Офис у метро Потапово

• Гибкий график, важен результат и соблюдение дедлайнов

• Оформление по ТД

• Работаем и общаемся в Telegram, регулярные живые встречи

• Доступ к лаборатории, дронам и оборудованию, наставничество

Как откликнуться

1. Приложить короткое резюме и/или ссылку на портфолио.

2. Получить тестовое задание.

3. Пройти собеседование (Zoom, Telegram или офис).