Чем предстоит заниматься:
- Разработка и поддержка встроенного ПО для вычислительных блоков и навигационных систем
- Реализация логики работы с периферией и коммуникационными шинами (HAL уровень)
- Оптимизация производительности и потребления памяти (resource-constrained environment)
- Реализация и интеграция пользовательских протоколов поверх аппаратных интерфейсов
- Написание модульных и интеграционных тестов для новых функций и рефакторинга существующего кода
- Участие в код-ревью и поддержание высоких стандартов качества кода в команде
Что мы ожидаем:
- Cвободное владение стандартами C++17/20 (умные указатели, RAII, move-семантика, шаблоны)
- Умение работать с отладчиками (GDB, LLDB), анализ дампов памяти, использование Valgrind/AddressSanitizer для поиска утечек и UB
- Понимание принципов работы ОС реального времени (RTOS), опыт работы с FreeRTOS
- Опыт работы с железом (GPIO, UART, SPI, I2C, CAN, ETH) на уровне HAL
- Коммерческий опыт разработки на С++ от 4 лет
- Опыт оптимизации кода под ограничения ресурсов (память, CPU)
- Опыт реализации пользовательских протоколов поверх аппаратных интерфейсов
- Понимание принципов модульного тестирования (Unit Testing)
- Опыт написания интеграционных тестов, включая эмуляцию периферии и железных интерфейсов (mocking/stubbing аппаратных зависимостей)