Обязанности:
- Интеграция оборудования по CAN, UART, I2C и SPI.
- Разработка скриптов, сервисных утилит и вспомогательного ПО на Python/C++.
- Доработка исходного кода, разработка драйверов и интеграция нестандартного оборудования при необходимости.
- Использование SITL/HIL для моделирования, отладки и проверки алгоритмов до установки на реальное изделие.
- Участие в сборке, стендовой настройке и доводке роботизированных систем в составе междисциплинарной команды.
- Понимание принципов работы PID-регуляторов, EKF, IMU, GNSS и систем стабилизации.
- Знание CAN, UART, I2C, SPI.
- Владение C++ и Python.
- Linux, Git, работа с командной строкой и инструментами сборки ПО.
- Базовое понимание STM32, RTOS и embedded-разработки.
- Умение пользоваться мультиметром, осциллографом и логическим анализатором при диагностике.
- Умение самостоятельно найти причину нестабильной работы по логам, телеметрии и фактическим измерениям.
- Готовность работать не только с программным кодом, но и непосредственно с аппаратной частью прототипа.
- оформление, гарантии, льготы и компенсации в соответствии с ТК РФ;
- дополнительные социальные льготы и компенсации, включая ДМС;
- достойная заработная плата;
- пятидневная рабочая неделя.