Специалист по робототехнике / Инженер по наземным роботизированным платформам

WSE — инжиниринговая компания, работающая в сфере высоких технологий и оборонной промышленности. Мы создаем передовую технику полного цикла: от исследований и разработки до серийного производства.

Приглашаем в команду Специалиста по робототехнике / Инженера по наземным роботизированным платформам.

Задачи:

- Участие в разработке наземных роботизированных платформ.
- Разработка и доработка конструктивных решений.
- Проектирование механических компонентов и узлов роботизированных платформ.
- Подбор приводов, электродвигателей, редукторов, актуаторов, колёс, гусеничных элементов и других компонентов.
- Проведение инженерных расчётов конструкций и механических узлов.
- Создание и корректировка 3D-моделей, сборок и конструкторской документации.
- Участие в интеграции механических, электрических и электронных компонентов в единую роботизированную систему.
- Участие в настройке и интеграции датчиков, приводов и исполнительных механизмов.
- Сборка, настройка и проведение стендовых и полевых испытаний роботизированных платформ.
- Выявление конструктивных недостатков и подготовка предложений по модернизации платформ.
- Взаимодействие с конструкторами, программистами, специалистами по электронике, навигации и управлению.
- Подготовка технической документации и отчетов по результатам разработки и испытания

Требования к кандидату:

- Высшее техническое образование: робототехника, мехатроника, машиностроение, автоматизация, электромеханика, системы управления или смежные направления.
- Опыт работы в разработке роботизированных систем, мобильных платформ, механизмов или машиностроительных изделий.
- Понимание принципов работы наземных мобильных роботизированных платформ.
- Знание основ механики, кинематики и динамики механизмов.
- Умение разрабатывать и читать конструкторскую документацию.
- Опыт работы в системах 3D-моделирования и CAD.
- Понимание принципов работы электроприводов, редукторов, актуаторов и исполнительных механизмов.
- Навыки подбора компонентов с учетом технических требований и нагрузок.
- Умение работать с технической документацией производителей и спецификациями компонентов.
- Навыки проведения инженерных расчетов.
- Готовность участвовать в сборке, настройке и испытаниях разработанных систем.

Будет преимуществом:

- Опыт разработки UGV / наземных роботизированных платформ.
- Опыт разработки мобильных роботов на колесном или гусеничном шасси.
- Опыт работы с ROS / ROS 2.
- Знание C/C++ или Python.
- Опыт интеграции LiDAR, IMU, энкодеров, камер и других датчиков.
- Опыт работы с системами автономной навигации и позиционирования.
- Опыт разработки приводных систем и механизмов.
- Знание электроники и основ схемотехники.
- Опыт работы с MATLAB / Simulink.
- Опыт изготовления прототипов, работы с 3D-печатью, ЧПУ или FabLab.
- Опыт участия в испытаниях робототехнических систем в реальных условиях.

Условия:

- Официальное трудоустройство в соответствии с Трудовым кодексом.

- График работы: 5/2, с 09:00 до 18:00.