Специалист по робототехнике (автономное движение платформы)

Институт ИИ МФТИ – ведущий институт по искусственному интеллекту в России. В состав Института входят сильнейшие ученые и ключевые лаборатории Физтеха по направлениям: оптимизация для ИИ, Робототехника, Генеративный ИИ, Компьютерное зрение и Математическое моделирование. Цель Института - создание прорывных научных исследований и прикладных разработок для ключевых отраслей экономики страны.

Немного о нас в цифрах:

1-е место среди технических вузов России в международных рейтинге THE и CWUR (2026);

1-е место в предметном рейтинге RAEX по направлению "Информационные технологии" (2025);

1-е место в рейтинге передовых инженерных школ (2025);

1-е место в рейтинге вузов России по качеству приёма (2025);

Лидер в рейтинге вузов по качеству подготовки специалистов в области искусственного интеллекта (2025).

Работа в МФТИ это:

• работа в лучшем техническом вузе страны в команде с выдающимися учеными мирового уровня, талантливыми и мотивированными студентами и высококвалифицированными специалистами;
• непрерывный профессиональный рост во время работы над амбициозными задачами и уникальными проектами на стыке образования, науки и индустрии, возможность внести свой вклад в развитие образования и науки в России.

Чем ты будешь заниматься:

• Обеспечение автономного движения мобильной платформы вдоль ряда: удержание на труборельсе или в колее междурядья, контроль скорости, остановка у конца ряда, устойчивый проезд во время съёмки.
• Перестановка платформы между рядами: обнаружение конца ряда, выезд на технологический проезд, заезд на следующий ряд (рельс, колёса или смешанная схема — совместно с конструктором).
• Расчет контура навигации под теплицу: локализация без GNSS, топология рядов, привязка маршрута к идентификаторам рядов для съёмки и учёта урожая.
• Подбор и интеграция навигационных сенсоров (камеры, лидар, ультразвук, IMU, энкодеры) совместно с конструктором и электронщиком: калибровка, работа во влаге, конденсате и переменном освещении.
• Управление приводами: кинематика платформы, контуры скорости и положения, обмен по CAN или RS-485, режимы ручного, полуавтоматического и автономного управления.
• Обеспечение безопасности движения: обнаружение людей и препятствий, аварийный стоп, ограничение скорости, поведение при потере локализации или связи.
• Согласование движения со съёмкой: скорость, разгон и остановка с учетом обеспечения качественной съемки; стыковка с командами компьютерного зрения и системотехников.
• Стендовые и полевые испытания на комбинатах: логи, метрики (время на ряд, время перестановки, сходы, покрытие), документация, доводка по результатам выездов.
• Формулирование требований к корпусу, кабельной части и монтажу для механика и подрядчиков; входной контроль изготовленных плат.

Что мы ждём от тебя:

• Высшее техническое образование в области робототехники, мехатроники, систем управления, прикладной математики, информатики или смежных дисциплин.
• Опыт работы от 3 лет с мобильными роботами, AGV/AMR или автономными платформами с подтверждёнными результатами: контур движения, доведённый до полевых испытаний, а не только стенда или демо.
• Навигация в стеснённой или структурированной среде: следование вдоль направляющих, рядков, стен или рельсов; локализация без GNSS.
• Написание кода на C++ и Python, ROS 2 (или ROS): узлы, драйверы сенсоры, контур управления на бортовом компьютере.
• Навыки работы с регуляторами (PID и аналоги), с энкодерами и IMU.
• Интеграция лидара, камер или дальномеров: калибровка, фильтрация оценки состояния (EKF/UKF или аналоги).
• Способность вести контур навигации самостоятельно, без внешнего технического контроля, и доводить движение до рабочего состояния на объекте.
• Английский язык не ниже Intermediate (техническая документация, драйверы, общение с поставщиками).
• Готовность к выездам на объекты (теплицы, сады) для обкатки платформы — ориентировочно раз в 2 месяца, на этапе испытаний чаще.

Преимуществом будет:

• Опыт тепличных или агроплатформ, в том числе движение по труборельсу.
• Опыт разработки объектов с функцией следования ряду по камере (визуальный сервопривод) или по лидару в узком междурядье.
• Опыт разработки объектов со способностью переездов между рядами: разворот на торце, смена рельса, гибрид «рельс + колёса».
• Опыт разработки устройств для эксплуатации во влажной и пыльной среде: агро, промышленность, спецтехника.
• Знание норм безопасности мобильных роботов (ISO 3691-4 и смежные).
• Опыт работы с драйверами двигателей, CAN, RS.
• Вывод прототипа автономного движения в регулярную эксплуатацию.
• Полный SLAM в свободном пространстве (в теплице скорее топология рядов, не картография склада).

Что мы предлагаем:

• Работу в лучшем техническом вузе страны в команде с выдающимися учеными мирового уровня, талантливыми и мотивированными студентами и высококвалифицированными специалистами.
• Непрерывный профессиональный рост во время работы над амбициозными задачами и уникальными проектами на стыке образования, науки и индустрии, возможность внести свой вклад в развитие науки в России.
• Гибридный график работы: 5/2 (понедельник-пятница) с 09:00 до 18:00.
• Оформление в соответствии с ТК РФ.
• Бесплатный доступ ко всей инфраструктуре МФТИ: бассейн, спортивный зал, обучение на открытых семинарах и лекциях, концерты.
• Современный медицинский центр МФТИ с высококвалифицированными узкими специалистами.

В соответствии с ТК РФ работники сферы образования при трудоустройстве обязаны предоставить справку о наличии (отсутствии) судимости срок изготовления которой может быть до 30 дней, просим заранее позаботиться о ее получении (в электронном виде запрос через Госуслуги).