Инженер-программист микроконтроллеров (STM32)

Обязанности

• Поддержка, анализ и развитие существующего встроенного ПО оборудования пожарной сигнализации на базе микроконтроллеров STM32.
• Поиск и устранение ошибок в существующем программном коде, рефакторинг и оптимизация прошивок.
• Разработка нового встроенного ПО и отдельных программных модулей для приборов и периферийных устройств пожарной автоматики.
• Реализация и доработка обмена данными по интерфейсам UART, SPI, RS-485 и Ethernet.
• Разработка и отладка протокола Modbus RTU, обработка команд, регистров, ошибок и тайм-аутов связи.
• Работа со встроенной периферией STM32: АЦП, таймеры, прерывания, DMA, GPIO, Flash-память и сторожевой таймер.
• Обработка аналоговых сигналов от датчиков с использованием АЦП, фильтрация и контроль пороговых значений.
• Тестирование и отладка устройств совместно с разработчиками схемотехники и печатных плат.
• Проведение стендовых испытаний, анализ журналов работы и диагностика сбоев оборудования.
• Подготовка технической документации и описания реализованных программных решений.

Требования

• Уверенное программирование микроконтроллеров на C/C++.
• Практический опыт разработки встроенного ПО для STM32.
• Умение разбираться в существующем программном коде и технической документации.
• Опыт разработки или доработки ПО для систем пожарной сигнализации, автоматики либо аналогичных ответственных устройств.
• Знание интерфейсов UART, SPI, RS-485 и Ethernet.
• Практический опыт работы с Modbus RTU.
• Опыт работы с АЦП и обработки аналоговых сигналов.
• Понимание принципов работы электрических схем и умение читать принципиальные схемы.
• Опыт отладки с использованием программаторов и отладчиков ST-Link/J-Link, осциллографа, мультиметра и логического анализатора.
• Навыки поиска аппаратно-программных неисправностей и проведения испытаний устройств.

Желательный опыт

• Разработка сетей RS-485 для пожарной сигнализации, охранных систем или промышленной автоматики.
• Построение разветвлённых сетей с большим количеством адресных оконечных устройств.
• Расчёт длины линии, количества устройств, скорости обмена и времени полного цикла опроса.
• Реализация адресации, регистрации, контроля доступности и диагностики неисправностей устройств.
• Обеспечение устойчивой связи при обрывах, коротких замыканиях и электромагнитных помехах.
• Понимание топологии RS-485, согласования линии, применения оконечных резисторов и ограничений на ответвления.

Условия работы

• Официальное трудоустройство и полностью белая заработная плата.
• Офис рядом с метро «Нагорная».
• Возможность индивидуально согласовать гибкий график работы.
• Дружный коллектив и взаимодействие с командой разработчиков.
• Уровень заработной платы обсуждается по результатам собеседования.