ВкусВилл

Старший разработчик (КШ)

Не указана
  • Москва
  • От 3 до 6 лет
  • C++
  • Python
  • Linux
  • ROS2
  • PX4
  • ArduPilot

ТехВилл – IT-компания и партнёр ВкусВилл по развитию цифровых решений.

Мы отвечаем за разработку мобильных и web- приложений, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, devops, инфобез ВкусВилла.

Нашими решениями пользуется свыше 1 000 000 клиентов и сотрудников ВкусВилла.

Обязанности:
  • Разработка системы навигации БПЛА, интеграция навигационного стека с полётным контроллером и наземной инфраструктурой;
  • Участие в проектировании архитектуры бортовой системы: интерфейсы между flight control, navigation, perception и hardware;
  • Интеграция и настройка навигационных сенсоров, алгоритмов позиционирования и оценки состояния БПЛА;
  • Взаимодействие с командой embedded разработки по требованиям к вычислительной платформе, сенсорам и электропитанию;
  • Взаимодействие с командой разработки аппаратной платформы БПЛА по требованиям к размещению и механической интеграции сенсоров;
  • Участие в стендовых и полётных испытаниях системы навигации, анализ логов и отладка.
Требования:
  • Опыт разработки робототехнических систем, БПЛА, автономного транспорта или других систем, использующих сенсорику и алгоритмы навигации от 3-х лет;
  • Опыт разработки на C++ и/или Python под Linux;
  • Уверенный опыт работы с ROS2;
  • Опыт работы с PX4 или ArduPilot;
  • Понимание механики и электроники БПЛА: силовая установка, аэродинамика на базовом уровне, проводка, электропитание;
  • Умение читать и обсуждать электрические схемы и чертежи.
Условия:
  • Работа в аккредитованной IT-компании;
  • Гибридный формат работы;
  • Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации;
  • Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций;
  • Экологичная культура и адекватные руководители;
  • Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников;
  • Бонус 15% с покупок во ВкусВилл;
  • Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка;
  • Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.