Откройте новые горизонты вместе с нами!
Ищем опытного Python-разработчика, который строит системы технического зрения (СТЗ) полного цикла: от камеры до готового результата в смежных системах. Вы будете разворачивать нейросетевые модели на NVIDIA Jetson, оптимизировать их под работу в реальном времени и выстраивать взаимодействие между камерами, вычислителем и остальными компонентами комплекса.
О компании ГК «Беспилотные системы» (ООО «Финко») — ведущий российский разработчик и производитель беспилотных летательных аппаратов Supercam с 2010 года. Мы создаём инновационные решения для мониторинга, аэрофотосъёмки и патрулирования, работаем на российском и международном рынках.
Ваши задачи:
-
Разработка СТЗ на Python: захват видео, предобработка, детекция, трекинг, классификация объектов
-
Подготовка, дообучение и валидация нейросетевых моделей (детекция, сегментация, трекинг)
-
Развёртывание моделей на NVIDIA Jetson (Orin, Xavier, Nano): конвертация в ONNX и TensorRT, квантизация FP16/INT8
-
Оптимизация конвейера обработки под реальное время: FPS, задержка, загрузка GPU/CPU, энергопотребление
-
Работа с видеопотоками: GStreamer, DeepStream, RTSP, камеры CSI/USB/GigE
-
Настройка JetPack, CUDA, драйверов камер и системного окружения на Jetson
-
Проектирование и реализация взаимодействия СТЗ с другими системами: передача результатов в C++/Qt-приложения, контроллеры и наземные станции (UDP/TCP, ZeroMQ, gRPC, MAVLink, ROS2)
-
Калибровка камер, работа с координатами и геометрией сцены
-
Подготовка датасетов: сбор, разметка, аугментация
-
Code review, менторинг, выбор технических решений.
Наши ожидания:
-
Коммерческий опыт разработки на Python от 3 лет
-
Опыт разработки систем компьютерного зрения от 3 лет, наличие проектов, доведённых до работы на реальном железе
-
Уверенное владение OpenCV, NumPy, PyTorch
-
Практический опыт с моделями детекции и трекинга (YOLO, RT-DETR, ByteTrack, DeepSORT или аналоги)
-
Опыт развёртывания моделей на NVIDIA Jetson: TensorRT, ONNX, JetPack
-
Понимание CUDA и принципов оптимизации инференса
-
Работа с видеопотоками через GStreamer
-
Опыт проектирования межсистемного взаимодействия: сетевые протоколы, сериализация, очереди сообщений
-
Уверенный Linux: systemd, сеть, Docker, отладка производительности
-
Git.
Будет плюсом:
-
Опыт с DeepStream SDK
-
ROS2 или MAVLink
-
C++ для критичных по производительности участков.
Условия и преимущества:
-
Оформление по ТК РФ с первого дня
-
Официальная «белая» заработная плата, выплаты два раза в месяц, всегда вовремя
-
График работы: 5/2, на территории работодателя ул. Автозаводская 3а
-
Внутренний социальный пакет: ДМС включая стоматологию, частичная компенсация расходов на питание и спорт
-
Возможности для профессионального роста и развития.
Присоединяйтесь к команде профессионалов и развивайтесь вместе с нами!