Инженер-программист встраиваемых систем (Embedded Firmware Engineer)

Обязанности:

• Разработка и сопровождение встроенного ПО для микроконтроллеров.
• Разработка ПО для промышленных систем сбора, обработки, хранения и передачи данных на базе одноплатных компьютеров.
• Разработка приложений и пользовательских интерфейсов на C++ с использованием Qt.
• Участие в разработке скважинной и наземной геофизической аппаратуры и систем телеметрии.
• Разработка ПО устьевого наземного регистратора: управление глубинными приборами, приём и регистрация данных датчиков.
• Настройка, запуск и отладка опытных образцов совместно с разработчиками электроники.
• Обеспечение устойчивой работы устройств при сбоях питания и потере связи.
• Сопровождение серийных устройств и приборов, устранение ошибок и развитие функциональности.
• Документирование программных модулей и протоколов обмена.

Требования:

• Практический опыт программирования на C/C++.
• Знание архитектуры ARM Cortex-M и опыт разработки ПО для микроконтроллеров STM32.
• Опыт работы с периферией микроконтроллеров, прерываниями, таймерами, DMA и библиотеками HAL.
• Опыт разработки ПО для одноплатных компьютеров под Linux / Embedded Linux.
• Практический опыт разработки приложений с использованием Qt Creator: сигналы и слоты, многопоточность, обмен данными с оборудованием.
• Опыт реализации сбора и регистрации измерительных данных, их локального хранения и передачи во внешние системы.
• Опыт работы с интерфейсами UART, I²C, SPI, USB и RS-485.
• Понимание основ сетевого взаимодействия и TCP/IP.
• Знание цифровой схемотехники, умение читать принципиальные электрические схемы.
• Навыки отладки ПО на реальном оборудовании и поиска неисправностей на стыке аппаратуры и ПО.
• Опыт разработки модульных решений и библиотек.
• Опыт работы с Git.
• Умение работать в команде и читать техническую документацию на английском языке.

Приветствуется:

• Опыт разработки промышленных регистраторов, измерительных систем или геофизической аппаратуры.
• Опыт работы с RTOS.
• Знание Modbus RTU/TCP и других промышленных протоколов обмена.
• Опыт работы с сотовыми модемами и восстановления соединения после обрывов связи.
• Опыт работы с базами данных.
• Опыт реализации защиты данных при отключении питания, автоматического восстановления работы и обновления ПО.
• Опыт разработки на Python для автоматизации испытаний и диагностики.
• Знание Verilog/SystemVerilog и опыт работы с ПЛИС Altera/Intel, Xilinx/AMD или Lattice.

• Оформление по ТК РФ;
• Внутреннее и внешнее обучение;
• Возможность карьерного и профессионального роста.