Мы ищем инженера-пусконаладчика в команду разработки роботов. Вы будете работать с роботами-роверами на месте эксплуатации: запускать, обновлять, следить за их состоянием и при необходимости вносить правки в код.
Роль находится на стыке разработки и эксплуатации. Вы будете взаимодействовать с ROS2-разработчиками, DevOps и QA, а также с представителями заказчика на объекте.
Обязанности:
- Ввод роботов в эксплуатацию на объекте, проверка и настройка систем
- Обновление программного обеспечения роботов
- Контроль работы роботов в ходе эксплуатации
- Анализ логов и телеметрии, поиск причин сбоев (rosbag2, RViz2)
- Фиксация и передача разработчикам воспроизводимых описаний проблем
- Внесение правок и исправлений в код на месте
- Настройка параметров и конфигураций роботов
- Участие в полевых испытаниях
Требования:
Уважаемые соискатели! Обратите внимание: эта вакансия предполагает работу в Челябинске. Нужно постоянно жить в этом городе или быть готовым переехать."
- Уверенное владение Linux (Ubuntu), Bash, Git
- Понимание языков программирования (Python и/или C++), умение читать код и вносить правки
- Навыки диагностики: работа с логами, сетью, процессами
- Базовое понимание ROS2: ноды, топики, сервисы, launch-файлы
- Готовность к работе на объекте заказчика
-
Основное место работы — объект на железнодорожной станции Челябинск-Главный (парк Г).
-
Будет плюсом:
- Опыт работы с ROS2 (Humble), rosbag2, RViz2
- Опыт пусконаладки робототехнических или встраиваемых систем
-
Технологический стек:
- ROS2 Humble, rosbag2, RViz2
- Python, C++
- Ubuntu, Bash, Git, Docker
- Опыт работы с Docker и CI/CD
- Знание сетей: VPN, SSH, Wi-Fi, LTE
- Опыт работы с Alt Linux
-
Условия работы:
-
Готовность к постоянному присутствию на объекте для проведения пусконаладочных работ и технического обслуживания оборудования.
- Работа в стабильной компании;
- Зарплата в рынке (плюс годовой бонус), уровень дохода обсудим на собеседовании;
- Удобный формат работы: пятидневная рабочая неделя с пн по пт, а время начала и окончания рабочего дня можно согласовать с руководителем, возможен гибридный режим работы с периодическим посещением офиса;
- Корпоративная программа лояльности от партнеров;
- Пакет ДМС со стоматологией и психологической помощью;
- Работа в высокотехнологичной организации, обладающей уникальными знаниями и технологиями, решение уникальных задач;
- Возможность профессионального роста и развития.