Мы ищем QA-инженера, который выстроит системное тестирование мобильных роботов на базе ROS2. Вы будете отвечать за то, чтобы изменения кода проверялись в симуляции и CI до выезда на реального робота.
Роль находится на стыке разработки, испытаний и эксплуатации. Вы будете взаимодействовать с ROS2-разработчиками, разработчиками системы управления и инженерами на полевых испытаниях.
Обязанности:
- Автоматизация и симуляция
- Разработка и поддержка автотестов для ROS2-стека (pytest, launch_testing, colcon test)
- Построение регрессионных наборов и их интеграция в CI (GitLab CI)
- Тестирование в симуляции (Gazebo)
- Воспроизведение сбоев по записям ros2 bag
- Разбор багов из эксплуатации, подготовка воспроизводимых сценариев
- Ведение тест-планов, тест-кейсов и баг-репортов
- Участие в приёмке релизов и полевых испытаниях роботов
- Опыт автоматизации тестирования на Python (pytest)
- Практика построения регрессионных наборов и работы в CI (GitLab CI)
- Уверенное владение Linux (Ubuntu), Bash, Git, Docker
- Понимание тест-дизайна: тест-планы, тест-кейсы, баг-репорты
- Навыки диагностики: умение докапываться до причины сбоя по логам
- Будет плюсом:
- Опыт с ROS2 (Humble), ros2 bag, RViz2
- Опыт симуляции
- Знакомство с SIL/HIL-тестированием
- Опыт тестирования робототехнических или встраиваемых систем
- Опыт полевых испытаний
-
Технологический стек:
- ROS2 Humble, Gazebo/Ignition, rosbag2, RViz2
- Python, pytest, launch_testing, colcon
- GitLab CI, Docker, Git, Ubuntu
- Работа в стабильной компании;
- Зарплата в рынке (плюс годовой бонус), уровень дохода обсудим на собеседовании;
- Удобный формат работы: пятидневная рабочая неделя с пн по пт, а время начала и окончания рабочего дня можно согласовать с руководителем, возможен гибридный режим работы с периодическим посещением офиса;
- Корпоративная программа лояльности от партнеров;
- Пакет ДМС со стоматологией и психологической помощью;
- Работа в высокотехнологичной организации, обладающей уникальными знаниями и технологиями, решение уникальных задач;
- Возможность профессионального роста и развития