Обязанности:
-
Разработка и развитие навигационной подсистемы робота.
-
Локализация и картирование.
-
Объединение данных датчиков (sensor fusion).
-
Калибровка LiDAR, IMU и одометрии.
-
Анализ и устранение ошибок навигации.
Требования:
Высшее технические образование
-
ROS2 Navigation Stack (Nav2).
-
SLAM-библиотеки (slam_toolbox, Cartographer, ORB-SLAM или аналоги).
-
Sensor fusion (robot_localization, KF/EKF, particle filters).
-
Работа с LiDAR, IMU, одометрией и их калибровкой.
-
Обработка облаков точек (PCL).
-
C++ и Python.
-
Опыт с визуальной одометрией и мультисенсорной синхронизацией по времени — преимущество.
- Работа в стабильной компании;
- Зарплата в рынке (плюс годовой бонус), уровень дохода обсудим на собеседовании;
- Удобный формат работы: пятидневная рабочая неделя с пн по пт, а время начала и окончания рабочего дня можно согласовать с руководителем, возможен гибридный режим работы с периодическим посещением офиса;
- Корпоративная программа лояльности от партнеров;
- Пакет ДМС со стоматологией и психологической помощью;
- Работа в высокотехнологичной организации, обладающей уникальными знаниями и технологиями, решение уникальных задач;
- Возможность профессионального роста и развития